刚入职的自动驾驶感知算法工程师不做端到端会被淘汰吗？

刚入职的感知算法工程师一枚，静态感知方向。车企普遍在推端到端大模型，静态、动态感知是不是以后都不需要了呢？求问大佬们怎么提前避免在往后部门合并重组的时候不会被淘汰呢？

以一体化大模型为基础，“端到端”自驾系统可以输入数据后直接输出路径规划和执行，貌似成为了自动驾驶发展的趋势。小鹏、蔚来、理想、零一、极越、华为等企业也积极跟进，纷纷推出了面向量产的端到端自动驾驶解决方案和车型。

你觉得全自动驾驶完全成熟，司机可以放心的坐在驾驶位上玩手机大概需要几年？在2022年提回人生中第一辆车时，我会回答 10-20 年吧，但是最近随着我的车推送了基于端到端的辅助驾驶后，我会把这个问题的答案改成不到 5 年。最近很多做智驾的车企都在频繁的提到端到端这个名词，几乎所有人都认为端到端是自动驾驶的技术终局。那端到端到底是什么？它真的能让辅助驾驶突破到自动驾驶吗？

端到端的方法在自动驾驶中显示出其优势，能够更好地处理交通环境中的复杂交互，提供更顺滑的驾驶体验。