明末明军大兵团作战拉胯的原因是什么？

如题，明清战争的大致脉络大概理清楚了，明军的野战其实没有那么差，还是有几只部队在一定条件下可以和八旗抗衡，但是由于朝廷中枢的不知兵和敌人的外来压力等原因无法真正成为能野战打平甚至战胜八旗的大军，但是大兵团作战如此拉胯的原因是什么？每次大兵团打清军都是血崩，只是因为后勤吗？

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说起刘备，最近两年有一种说法，那就是刘备没有指挥大兵团作战的能力，给刘备几千人或者最多1万人，刘备能指挥的特别好，可是刘备只要手下军队一多，他就不会指挥了，这就是刘备输掉夷陵之战的原因。 那么说起刘备的人生，他可是打了30年的仗，可以说刘备的作战经验极其丰富，什么场面都见过。常言道熟能生巧，这就是玩一款游戏，玩了这么多年，也应该练成满级号了。 那么既然刘备打了一辈子仗，他的战争经验如此丰富，难道这还不足以让刘备练成指挥大兵团作战的能力吗

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西班牙帝国在十五到十六世纪的大航海时代盛极一时，为什么进入十七世纪之后就开始连荷兰都不如呢？求解。