AI 摘要
前往原文control theory没有前途已死无需赘言，知乎上已经多次讨论。 而机器人控制却时不时令人振奋和抱有期待。尽管多家研究机构的四足机器人的性能有所提升，但双足仿人机器人的步态协调控制依然未能令人满意。机器人依然无法给人端茶倒水。等等。 传统控制理论（鲁棒控制模糊控制变结构控制等）能解决这些问题吗？不过不能的话，是否意味着传统控制将被时代所抛弃？
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control theory没有前途已死无需赘言，知乎上已经多次讨论。 而机器人控制却时不时令人振奋和抱有期待。尽管多家研究机构的四足机器人的性能有所提升，但双足仿人机器人的步态协调控制依然未能令人满意。机器人依然无法给人端茶倒水。等等。 传统控制理论（鲁棒控制模糊控制变结构控制等）能解决这些问题吗？不过不能的话，是否意味着传统控制将被时代所抛弃？
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力量控制与动作柔顺性的平衡是目前机器人技术发展面临的难题吗？为什么春晚跳舞灵活的机器人，却做不好端茶倒水这些简单动作？
