为什么春晚跳舞灵活的机器人，却做不好端茶倒水这些简单动作？

力量控制与动作柔顺性的平衡是目前机器人技术发展面临的难题吗？为什么春晚跳舞灵活的机器人，却做不好端茶倒水这些简单动作？

这是今年春晚最佳节目，没有之一！ 春晚丢手绢的机器人，给老美又一次暴击！ ​宇树机器人的春晚丟手绢表演，简直太震撼了，这些机器人居然能做到人类的精细动作，而且是高难度的表演，那如果是在战场上，换弹夹扣板机扔火箭筒，那不跟玩一样吗？那些动作可比丢手绢简单多了！对此你怎么看？

control theory没有前途已死无需赘言，知乎上已经多次讨论。 而机器人控制却时不时令人振奋和抱有期待。尽管多家研究机构的四足机器人的性能有所提升，但双足仿人机器人的步态协调控制依然未能令人满意。机器人依然无法给人端茶倒水。等等。 传统控制理论（鲁棒控制模糊控制变结构控制等）能解决这些问题吗？不过不能的话，是否意味着传统控制将被时代所抛弃？