如何系统学习freertos（STM32平台）？

如题

需要一些介绍 求推荐和讲解

想要系统学习，没有基础，想从基础学起

我想从计算机各个硬件的基本原理开始重新学洗一遍计算机的相关知识。但我整理了一下笔记发现有点太乱了，一时找不到头。各位同志或者前辈有没有推荐的书籍或者课程。

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