公公婆婆带孩子的，孩子带到多大他们离开，怎么离开的？

在城市里买房的，公公婆婆帮忙带孩子的，当孩子多大的时候他们可以离开？离开的时候是他们自己要离开，还是儿子儿媳妇儿说让他们离开？

孩子学习不太好，但是他很努力，现在临近考试，他害怕考不好，都不太想参加考试，而且一到上学时间就说难受、肚子疼，宁愿去医院做检查打针吃药都不想上学，又不能吼他，看着孩子委屈巴拉的眼神，愁死人了，怎么办啊？

老公对我说，你得罪了我妈，我爸打你都不为过。前面没有跟公公婆婆接触过，孕晚期去他们家待了二十多天，婆婆一直不停的给我下马威，故意撞我肚子，每天早上跟公公睡到十一点半后才起床，起来啥也不干，躺沙发上玩手机，从来都不做饭，也不让他儿子做饭，因为饿，我去超市买水果零食回来填肚子，买回来还没来得及拆，婆婆就全部给她侄女拿去。后来生孩子出院就回自己家了，婆婆给别人说来照顾我坐月子，也跟着来我家，婆婆来了后天天躺沙发上玩手机嗑瓜子，啥也不干，月子期......