如何看待华为 4 月 22 号发布的 L3 商用方案？有哪些新技术？

4月22日，华为车BU正式发布乾崑ADS 4高速L3商用解决方案。华为智能汽车解决方案BU CEO靳玉志介绍，华为乾崑智驾ADS 4实现架构升级、安全升级、体验升级以及产业升级。 在架构方面，ADS 4采用了全新的WEWA架构，在云端采用世界引擎World Engine，利用扩散生成模型技术，可以生成各种平时人类司机开车很少遇到的难例场景，如鬼探头、前车急刹等，“从人教AI到AI教AI。”在车端，华为打造了World Action Model世界行为模型，传感器、雷达、麦克风等“视觉、听觉、触觉”的数据将会用来训练这一模型，而这一模型将为司机提供信息，并生成轨迹来控制车辆，提供更安心的驾驶体验。 靳玉志表示，WEWA架构是一个全新的面向自动驾驶的架构。相比ADS上一代架构，ADS 4端到端时延降低了50%，反应更快，变道更丝滑；无效变道次数减少，通行效率提升20%，重刹率降低30%。 此次在运动控制上，华为数字底盘引擎XMC也迎来升级，实现车身、电机、悬架、转向、制动和热管理6合1全域融合。 在安全方面，从CAS 3.0升级为全维防碰撞系统CAS 4.0，以“全时速、全方向、全目标、全......