被人类驯化的动物都有什么相似点？

个人感觉其实很多野生动物，完全未驯化的动物也有很对对人类很有用的功能，为什么人类没有驯化，是他们本身有什么特征或者特点难以驯化么？ 或者说，被驯化的动物哪怕在野生状态也有某些易被驯化的共性？ 以形成与野生状态有差异的亚种作为驯化初步成功的分界。