中国航天员出舱活动有何变化？

如果算上神舟七号任务中国人首次太空行走的话，那此次出舱已经是中国航天员的第20次出舱了，这些年航天员出舱活动都有什么变化？

2008年9月27日，神舟七号航天员翟志刚在刘伯明、景海鹏的密切配合下，圆满完成我国首次空间出舱任务，迈出了中国人舱外行走的第一步。所有的能源都是由平台给它供应的，现在都航天员自主在舱外进行一个转移，而且以前都没有机械臂。

3名航天员在轨驻留192天，其间进行了2次出舱活动，刷新了中国航天员单次出舱活动时间纪录。出舱之后他们最想说的话是？

神二十航天员乘组22日圆满完成第一次出舱活动。这是进入空间站应用与发展阶段以来，中国航天员首次通过天和核心舱节点舱出舱。