中国航天员出舱活动有何变化？

如果算上神舟七号任务中国人首次太空行走的话，那此次出舱已经是中国航天员的第20次出舱了，这些年航天员出舱活动都有什么变化？

2008年9月27日，神舟七号航天员翟志刚在刘伯明、景海鹏的密切配合下，圆满完成我国首次空间出舱任务，迈出了中国人舱外行走的第一步。所有的能源都是由平台给它供应的，现在都航天员自主在舱外进行一个转移，而且以前都没有机械臂。

3名航天员在轨驻留192天，其间进行了2次出舱活动，刷新了中国航天员单次出舱活动时间纪录。出舱之后他们最想说的话是？

北京时间2024年12月17日21时57分，经过9小时的出舱活动，神舟十九号乘组航天员蔡旭哲、宋令东、王浩泽密切协同，在空间站机械臂和地面科研人员配合支持下，完成了空间站空间碎片防护装置安装、舱外设备设施巡检及处置等任务。