为什么中国古代历史中军队很少像欧洲那样普遍配备铁甲？

古代时期，为什么中国军队不像欧洲军队那样普遍装备铁制铠甲，反而大多时候穿革甲或石甲作战呢？论科学技术，当时中国远超欧洲，没道理做不到比自己弱的国家能做到的事，因此是哪些原因造成呢？

如题，为什么不居中设计。特别是唐长安城，不但皇城挨着北城墙，而且还有个大明宫凸出来，如果有人打过来，只用专打北面城墙就好了，连个缓冲都没

而相比较而言，欧洲很早就大规模出现四轮马车了。我推测的原因是因为中国传统农耕文明没有足够的质量和数量的马匹来拉动，但是我觉得这似乎不是根本原因...

以清代为例，大臣3点就得起床，5点上朝，家里半夜吃的是早饭。 改成下午上朝有什么问题吗？

明朝的黑火药配比明显是国外传入我国的，而且明朝的黑火药质量堪忧爆炸威力远不如欧洲。 在鸦片战争中，清朝军队发现，“逆夷炮无虚发，我炮虽发无准，火药半杂泥沙，轰击不能致远”。鸦片战争时，英军用舰炮轰击，然后刺刀白刃战打垮了守备的清军，攻占了虎门炮台。在虎门炮台，英军缴获了几万斤清军没来得及销毁的黑火药，最后都直接倒海里了。 英军认为，清军使用的这些黑火药，劣质超出想象，完全不能复用。有人说，这应该是清朝腐败的问题。其实，就是没有腐败，清朝......

去欧洲几个国家玩了一趟，感觉每个城市的老区都有无数看着就很有历史感的广场，附近一般有市政厅或者教堂，广场上都是鸽子和咖啡厅，很优雅很出片，为什么中国古代各城市没有广场这种空间，而建国后才慢慢开始修建广场呢？并且现在的广场和欧洲城市比也太大了，感觉不好用啊。

比如北斗七星叫天枢天璇天玑天权玉衡开阳摇光，其他星星的名称有哪些？