北京亦庄将举办全球首个人形机器人半程马拉松，机器人与运动员同时鸣枪起跑，机器人跑马拉松有哪些技术难点？

新京报贝壳财经讯（记者陈维城）3月4日，在北京市政府新闻办公室举行的发布会上，北京经济技术开发区（也称“北京亦庄”）发布消息称，将于4月13日举行北京亦庄半程马拉松赛，全球首个人形机器人半程马拉松赛将同期举行。北京经开区工委委员、管委会副主任李全表示，今年人形机器人将与运动员在起点同时鸣枪起跑，共跑同一路线。 李全介绍，此次赛事起点位于南海子公园一期南广场，终点位于国家信创园，采取机器人和运动员“同步报名、同一赛道、同时起跑”的原则。人形机器人将与运动员在起点同时鸣枪起跑，共跑同一路线，但拥有单独赛道，全程采用铁马隔离或绿化带隔离的方式保障人机安全。根据研判，本次赛事将机器人的关门时间设置为3小时30分钟左右。在比赛过程中，机器人可更换电池，也可通过更换机器人以接力形式参加全程比赛。依据比赛过程中完赛时间、机器人更换次数进行综合评价，比赛过程中更换机器人每次罚时10分钟。 对于结构要求，李全表示，今年参赛的机器人应具备人形外观、可以实现双足行走或奔跑等动作，而非轮式结构。在控制方式方面，机器人可以是手动遥控（包含半自主），也可以是完全自主的控制方式。参赛团队须确保机器人不会对赛道、其他......