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加州大学研究人员和英伟达在共同发表的新论文中提出“NaVILA模型”,NaVILA的核心创新在于,不需要预先的地图,机器人只需“听懂”人类的自然语言指令,结合实时的视觉图像和激光雷达信息,就可以自主导航到指定位置。
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2024年12月11日
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