波兰公司发布世界首个可双足行走的肌肉骨骼机器人，拥有超过 200 个自由度，有哪些技术亮点？

2 月 21 日消息，波兰公司 Clone Robotics 于本周发布了世界首个可双足行走的肌肉骨骼机器人 Protoclone V1。 这是一款无面部、解剖学上高度精准的合成人形机器人，拥有超过 200 个自由度、超过 1000 根肌纤维及 500 个传感器。其设计旨在模仿人类的骨骼和肌肉结构，实现更自然和灵活的运动。 Protoclone V1 采用基于水的生物启发式冷却系统 ——类似于“出汗”—— 从而防止其 1000 根肌纤维过热。 该机器人还将传统电机替换为专有的液压 / 气动系统，旨在模拟人类肌肉功能，通过集成传感器的监控实现类似人类的动作。 尽管其步态类似人类，Protoclone V1 却没有明显的面部特征，戴着一副光滑的黑色面罩，Clone Robotics 表示这种设计有助于避免“恐怖谷”效应，同时简化传感器。 不过目前为止，公开演示显示这个机器人是由支架支撑的，而不是自由行走。该公司承认气动执行器在做出人类腿部自然处理的快速平衡校正时可能会滞后。它承诺，一旦未来的迭代进化取得突破，将展示更多机器人自主操作成果。 该公司表示，像 Protoclone V1 这样的......