《纯粹理性批判》讲了什么？

心血来潮买了本《纯粹理性批判》，结果看前言的时候就放弃了，实在难懂，遂在此提问。望各位予以解答吗，可以解释一下其表达的思想。

想知道雨果的这部作品都讲了哪些内容？想要表达什么？ 希望不是干巴巴的简介，简介我了解，更想知道它的灵魂和细节，或者说你觉得文中有哪些亮点/你印象最深刻的是哪个人物哪件事？ 顺便问一下：雨果为什么要在文中用大量笔墨去描述一些看似与主要剧情关系不大的内容？遇到这些描写我总想跳读，不跳看不下去，跳了有读不懂，真的好难受 有什么办法可以克服吗？ 真诚求教，谢谢！