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前往原文作为回答者之一，我补充两个问题 一 为什么速度环控制前辈们很多用超前滞后控制，是因为没有电流环吗？我看好像有超前滞后的控制器没见有电流环… 二 为什么当年很多人没有电流环，是因为使用异步电机的原因，还是因为以前没有高共模电压的电流运放吗？
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作为回答者之一，我补充两个问题 一 为什么速度环控制前辈们很多用超前滞后控制，是因为没有电流环吗？我看好像有超前滞后的控制器没见有电流环… 二 为什么当年很多人没有电流环，是因为使用异步电机的原因，还是因为以前没有高共模电压的电流运放吗？
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