大模型训练触达「瓶颈」，基座模型厂商还有必要坚持预训练吗？

现在大模型最火，还有人坚持robotics吗？想做点slam/control/planning相关工作，但是好像都已经比较成熟了，找不到创新点怎么办？（本人博0大学生）

都说大模型训练很难，动辄耗费巨额资金和算力，万亿规模的大模型训练起来更是难上加难。但是了解这些难点，不仅可以帮助我们更好地理解大模型背后的技术挑战，也能让我们更加理性地看待大模型发展趋势，避免盲目追捧。