老婆高速上和我吵架，还动手打我，我还手了，结果老婆要离婚，怎么处理？

本来一家人开车出去玩，因为老婆去买咖啡，那里不好停车，我就说停地下停车场去，她就说就在路边停一下，马上就走。结果被抄牌了，她上车我就开玩笑说你这杯咖啡贵，一百多块，其他也没说什么。然后就开始指责我为什么不慢行或者绕一圈再来。我就觉得很郁闷，开始听我的停地下停车场哪有这些问题。就因为这个事一直再说，还把买的咖啡扔了。车上还坐着孩子和我妈妈，我还在高速上，我妈劝也没用。我气不过骂了几句脏话，她就威胁我在骂一句，我就骂了。然后她就对我动手了，当着我妈的面我还在高速上开着车。然后我反手打了两巴掌，可能不小心打到鼻子了，流鼻血了。最后高速上打双闪，然后回家了。回家之后我觉得可能没注意出手重了，一直给她道歉，并保证以后她动手我也不还手。但还是不行，她坚决要离婚。我说看着孩子面原谅一次，她也不行。 心好累，这种情况我还需要挽回吗？平时和我父母也是指着鼻子吵过架。脾气比较大，我还该不该挽留啊？求大家给点意见！